Sentinelas do Mar is gelegen in Arraial do Cabo, op 13 minuten lopen van Praia Grande, en biedt accommodatie met een buitenzwembad, gratis privéparkeren, een tuin en een restaurant. Het pension beschikt over een bar, en ligt dicht bij verschillende bekende bezienswaardigheden, op 13 minuten lopen van Praia dos Anjos, 1,8 km van Oceanographic Museum en 1,9 km van Nossa Senhora dos Remedios Church. De accommodatie biedt roomservice en gratis WiFi in de hele accommodatie. De kamers hebben een eigen badkamer, sommige kamers hebben ook een balkon en andere hebben ook een uitzicht op de stad. Het pension biedt een als buffet aangeboden ontbijt of vegetarisch ontbijt. Praia do Pontal do Atalaia ligt op 2,9 km van Sentinelas do Mar, en Independence Square ligt 2,5 km verderop. Het dichtstbijzijnde vliegveld is Internationale Luchthaven Cabo Frio, op 10 km van de accommodatie.