Pousada Rainha da Mata ligt in Penedo, op 6,3 km van zowel het Nationaal Park Itatiaia en de waterval Cachoeira de Deus, en biedt een moderne en tegelijkertijd rustieke inrichting, gratis WiFi en een gratis ontbijt. Sommige kamers van Rainha da Mata Guest House hebben een balkon. Alle kamers zijn voorzien van een tv, airconditioning, verwarming en een minibar. De eigen badkamers zijn uitgerust met een douche en gratis toiletartikelen. Tot de extra's behoren een bureau, handdoeken en beddengoed. Pousada Rainha da Mata beschikt over een tuin. Tot de overige faciliteiten van de accommodatie behoort een gemeenschappelijke lounge. De accommodatie biedt gratis parkeergelegenheid. Het pension ligt op 1 km van Pequena Finlandia, op 1,6 km van het Finse Museum en op 12 km van zowel het treinstation van Itatiaia als het gemeentelijke stadion Antonio Correa.