Dit kasteel ligt op de top van een steile rotswand boven de Maas. Aigremont zou gebouwd zijn door de vier Heemskinderen. In het begin van de 18de E werd het kasteel herbouwd uit baksteen en natuursteen. Van het interieur, ingericht met mooi 18de-eeuws meubilair, vermelden we vooral het prachtige, met trompe-l'oeilschilderingen versierde trappenhuis, dat doet denken aan de bouwtrant van een Italiaans paleis. Tegen de wanden van de keuken ziet men Delftse tegels met meer dan duizend verschillende motieven.