Deze laatgotische kerk werd in het begin van de 16e eeuw opgericht door augustijner paters in een destijds populaire wijk, die nu die van de mode en het antiek geworden is. Binnen overheerst de barok. Het belangrijkste stuk is de prachtige preekstoel die in 1821 werd gemaakt door J.-B. Van Hool en J.-F. Van Geel. Hij stelt de roeping van Sint-Andries en diens broer Petrus voor op ware grootte. Opmerkelijk zijn ook het grafmonument van koningin van Schotland Mary Stuart en het marmeren standbeeld van Sint-Petrus (1658) door Artus Quellinus de Oude.