Museum Martena is te vinden in een kasteel uit 1506. Het geeft de geschiedenis van Franeker weer aan de hand van een mooie collectie edelsmeedwerk, porselein, 18e-eeuwse schilderijen, en glazen objecten. Ook zijn er herinneringen aan Anna Maria van Schurman (1606-1678), de entomoloog en tekenares die die als eerste vrouw in Nederland aan de universiteit ging studeren. Men kan hier een uitzonderlijke xylotheek (houtverzameling) bewonderen.