Dit museum toont meer dan tien eeuwen aan militaire geschiedenis en wapenontwikkeling. Behalve tientallen harnassen en honderden uniformen die overal vandaan komen, is er ook een indrukwekkende verzameling vliegtuigen en pantservoertuigen. De expositie over de Tweede Wereldoorlog beslaat zo'n 700 m2 en geeft een beeld van de gebeurtenissen in het recente verleden. Bij de triomfboog van het Jubelpark heeft men een mooi panorama over Brussel.